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M-Blocks: cubes robotiques qui peuvent se construire

M-Blocks: cubes robotiques qui peuvent se construire


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Les M-Blocks sont de petits cubes robotiques qui sont magnétiques et qui peuvent rouler, grimper et basculer, faire des sauts dans les airs et se déplacer lorsqu'ils sont suspendus à l'envers. Ils sont le cerveau de John Romanishin, étudiant au MIT.

Les M-Blocks sont à la fois mobiles et stables et un jour, on espère qu'ils pourront travailler ensemble et s'auto-assembler en mobilier et équipement. Ils peuvent même être en mesure de se configurer en échafaudages ou même d'entrer dans les régions sinistrées, puis de se reconfigurer pour pouvoir faire une étude de la région.

[Source de l'image: John Romanishin du laboratoire d'informatique et d'intelligence artificielle du MIT]

Chacun des blocs robotiques contient un volant d'inertie qui tourne à un maximum de 20 000 tours par minute. Lors de l'arrêt, la force de rotation est alors transférée au cube et cela provoque le roulis du cube. Si le volant tourne assez vite, il fait sauter le cube. Les cubes robotiques sont équipés d'aimants et ceux-ci sont situés sur le visage avec les coins qui maintiennent les cubes alignés après leur changement de position. Les électro-aimants peuvent être activés / désactivés à volonté.

La forme cubique signifie que les robots sont stables et en tant que tels, ils peuvent être facilement empilés dans différentes configurations. Ils glissent facilement aussi et ne doivent pas compter sur des manipulateurs ou des armatures pour les rassembler. Cela signifie que les blocs robotiques peuvent prendre presque toutes les formations.

[Source de l'image: John Romanishin du laboratoire d'informatique et d'intelligence artificielle du MIT]

Le créateur des M-Blocks a eu l'idée suite à une demande faite par la responsable du laboratoire d'informatique et d'intelligence artificielle, Daniela Rus, en 2011. Romanishin travaille maintenant au CSAIL en tant que chercheur scientifique avec Rus. Un article décrivant les M-Blocks va être présenté par Kyle Gilpin, chercheur postdoctoral, à la conférence internationale IEEE / RSJ sur les robots et systèmes intelligents.

Alors qu'un ordinateur portable exécutant un programme de contrôle à distance contrôle les blocs robotiques, il ne semble pas y avoir de raison pour laquelle les blocs ne pourraient pas être programmés de manière à créer des formes spécifiques à l'avance. Il se peut qu'un jour des milliers de blocs robotiques se forment en une structure temporaire, voire se démontent si cette structure n'est plus nécessaire.


Voir la vidéo: M-Blocks - Robot Cubes - Behold The Future (Octobre 2022).