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Rasage à distance par rasoir: le test ultime de la confiance entre l'homme et le robot

Rasage à distance par rasoir: le test ultime de la confiance entre l'homme et le robot



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Sweeney Todd est un barbier victorien fictif, présenté dans un film de Tim Burton en 2007, qui assassinerait ses clients avec un rasoir droit. Skynet est une IA tueur fictive des films Terminator qui a condamné l'humanité avec des robots tueurs.

Un robot très courageux travaille sur un domaine qui croise dangereusement ces deux représentations fictives. John Peter Whitney, du Northeastern University College of Engineering, a testé des rasoirs robotiques.

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Ce n'est certainement pas quelque chose que vous devriez essayer à la maison. Heureusement, cependant, Whitney a documenté ses progrès pour nous, afin que nous puissions regarder avec nos mains couvrant nos yeux.

Un rasage de près

Il est important de souligner que le robot que Whitney utilise dans sa démonstration n'est pas autonome, bien que lui et une équipe de l'Université du Nord-Est visent à utiliser les résultats pour faire avancer le domaine de la robotique à des fins telles que la chirurgie et la médecine.

Un opérateur contrôlait parfaitement la lame à tout moment, en utilisant un bras de robot à distance comme on peut le voir dans la vidéo ci-dessous - l'action commence vers 23h40.

Alors, heureusement, le problème de Skynet n'est pas sur la table pour le moment, mais qu'est-ce qui empêche la démonstration de rasage à distance de tout Sweeney Todd? Tout d’abord, Whitney a mis sa vie entre les mains - contrôlées par un robot - d’un coiffeur professionnel très compétent nommé Jesse Cabbage de Somerville, Massachusetts » Barbier Dentes.

Deuxièmement, le bras robotique utilise une rétroaction haute fidélité. Whitney a déjà travaillé sur un système d'actionneur fluidique unique, qui ressemble étroitement à une transmission hydraulique téléopérée. Le système utilise des tubes contenant de l'eau pour transmettre les forces d'un étage primaire à un étage secondaire, permettant un contrôle très réactif pour l'opérateur.

Surtout, les forces peuvent être repoussées à travers les tubes jusqu'à la main de l'opérateur. Donc, dans ce cas, le coiffeur peut sentir le rasoir droit pousser contre le visage de Whitney, lui permettant d'appliquer juste la bonne quantité de force, comme s'il rasait l'homme lui-même.

Robots médicaux et de rééducation du futur

Alors, les rasoirs robotiques seront-ils une chose à l'avenir? Peut-être - même si nous ne les utiliserons pas de sitôt. Le but ici, cependant, était de démontrer comment les actionneurs fluidiques peuvent être utilisés dans les milieux médicaux car ils permettent d'effectuer un travail très précis avec des outils tranchants.

Le toucher délicat du bras du robot offre une multitude d'opportunités: «ces traits et comportements sont particulièrement intéressants pour les applications où nous devons interagir avec des environnements délicats et incertains», a déclaré Whitney à IEEE Spectrum.

Whitney a mentionné «les robots médicaux, les robots d'assistance et de rééducation, les exosquelettes et la téléopération à autonomie partagée pour les tâches délicates» comme des utilisations spécifiques potentielles.

Un article, qui donne plus de détails sur le système et son utilisation spécifique pour explorer la biopsie à l'aiguille à distance compatible IRM, en mosaïque «Series Elastic Force Control for Soft Robotic Fluid Actuators», est disponible sur arXiv.

L'année dernière, nous avons présenté un nouveau bras robotique auto-conscient qui peut se reconnaître et se réparer. S'il vous plaît, s'il vous plaît, ne combinez pas cela avec le bras robotique brandissant un outil pointu. Qu'est-ce que nous disions encore sur Skynet?


Voir la vidéo: iCub: ecco il Robot Umanoide. Il WMF allIIT (Août 2022).